Gabriel llegó un día a la Radio Nacional por casualidad. Su hermano lo llamó un sábado para hacer el reemplazo de una voz en el programa Las Aventuras de Taruguete, que se emitía en vivo, y terminó actuando junto a Julio Medina, Chela Arias, Manuel Pachón, Erika Krum, Flor Vargas, Carlos Muñoz y todos los demás actores que hacían parte del grupo radioteatral de mayores que dirigía Bernardo Romero Lozano.
Hizo parte de la escuela de Seki Sano, un japonés que fue pieza fundamental del teatro colombiano contemporáneo por enseñar el método Stanislavski o escuela de la vivencia. Trabajó también en radionovelas en las emisoras Nuevo Mundo y La Voz de Bogotá, y fue locutor de Radio Cordillera y Radio Continental de Todelar. Junto a su hermano le pusieron sonido a muchos radioteatros, radionovelas e incluso a películas. Ya en los sesenta hizo sonidos para las famosas radionovelas Kalimán, Arandú y La Castigadora, hasta que lo nombraron director del elenco Todelar, donde estuvo varios años como director, y luego formó parte del elenco Caracol.
Los sonidos que venían marcados en los libretos: pasos, puertas, vasos, juegan al póker, juegan a los dados, el caballo galopa… se hacían en su gran mayoría con la ayuda de unas mesas que diseñaba y mandaba hacer Muñocito, como llamaban cariñosamente al papá de Carlos Muñoz. Esas mesas llevaban varios elementos: puertas, ventanas en miniatura, ventanas, cajones, cadenas, vasos, platos, cubiertos, campanas, y se le agregaban cosas de acuerdo a las necesidades de la obra. Los sonidos se grababan en una cinta ampex con una nagra, a un solo canal.
Desde 1954 hasta la fecha ha trabajado en aproximadamente 50 obras de teatro, ha sido locutor de doblaje de películas y comerciales, ha acuado en películas como Mi abuelo, Mi papá y yo. Ha trabajado en telenovelas como: A mano limpia; La Teacher de Inglés; Los Taxistas; La Traicionera; La pasión de Jesucristo; Dialogando; Tu voz estéreo; Nuevo rico nuevo pobre; Sobregiro de amor; Banco de amor; Pocholo; La diva; Pobre gordo; Amores cruzados; Quien manda a quién; Séptima puerta; Casados con hijos; Dora la celadora; La saga, negocios de familia; Historias de hombres; La guerra de las rosas; Marido y mujer; La reina de Queens; Los victorinos y Vecinos.
En este audio, que hace parte de la exposición itinerante El Retablo de las Maravillas, homenaje al radioteatro, se escuchan las voces de Ana María Guerrero, Carlos Muñoz, Gabriel Vanegas, Flor Vargas, Manuel Pachón, Lucy Colombia, Alvaro González y Fernando Pava Camelo contando la historia de cómo se hacían los efectos para radioteatro:
Hacer efectos de sonido:
